Тот, чье счастье внутри него, кто активен и радуется внутри себя, и чья цель внутренняя - фактически совершенный мистик. Он освобожден во Всевышнем, и, в конечном счете он достигает Всевышнего.

(5.24)

Внутрь - означает на душу. Поскольку материальное тело расположено вокруг души, то есть снаружи ее. Поэтому копаться в своем грубом теле или даже уме и разуме - не значит быть обращенным внутрь. Йог должен найти настоящего себя, или обнаружить душу.

Обнаружить душу, атомарную духовную частицу - и есть достигнуть цели. Как здесь сказано, с этой стадии мистик вскоре достигает освобождения во Всевышнем. Такой йог устроен лучше всех в этом мире, поскольку становится полностью независимым от любых внешних вещей и больше не желает ничего внешнего. Это уровень брахма-бхуты, на котором существо начинает черпать реальное счастье.