Книга напоминает, что «дхарма» - слово со множеством значений. Это ближайший синоним слова «религия». Индусы называют свою религию саната-дхарма, вечная дхарма. Это слово, кроме того, означает «обычай» или «жизненный путь», а также «долг». Арджуна — кшатрий, он принадлежит к варне воинов и в таковом качестве обязан принимать участие в справедливой войне, дхарма юддха, борьбе за правое дело. Война против тех, кто обманом лишил его семью царства (то, что сделали враги, сыновья Каурава), — это справедливая война.

Нить дхармы проходит через всю Гиту, и даже в последней главе Кришна говорит:

Лучше заниматься своим делом, даже выполняя его несовершенно, нежели в совершенстве исполнять чужое. Совершая труд, предписанный ему собственной природой, человек не оскверняется.

Долг перед кастой (шва дхарма) возлагается на человека в момент рождения и через рождение. Через Гиту Кришна предупреждает о неизбежной путанице, которая возникнет в божественном порядке вещей, если люди сами станут отвергать уготованное им в этом мире место и стремиться к чему-то другому.