Поэтому, O Арджуна, посвятив всю твою деятельность Мне, с полным знанием Меня, без желаний вознаграждения, без претензий на права собственности, и свободный от летаргии - сражайся .

В этом стихе представлена суть Бхагавад-гиты, поскольку действие для Бога - вечное предназначание мельчайшей души. Если посмотреть с точки зрения мирского человека, то утверждения Кришны невозможно понять. Что имеет в виду возничий колесницы, когда говорит воину Дйствуй для Меня? . Мирские интерпретаторы никогда не поймут Бхагавад-гиту.

В этом стихе полное знание Кришны указано сответствующим отречению от плодов действий. Это очень важный момент, который необходимо понять. Бог чистейший и личность, пребывающая в гармонии с Ним, также чиста. Сознание Кришны (все принадлежит Богу) естественно проявляется в отсутствии претензий на обладание чем-либо - нирмама. Что освобождает личность от беспокойств или сонливости сознания.