Это состояние может называться по-разному: самореализация, состояние сверхсознания или озарение. Оно достигается, когда ход мыслей прекращается и ум индивидуума настолько поглощен объектом созерцания, что он теряет себя в объекте и не имеет представления о себе самом, без желаний, мыслей или воли. Это что-то вроде ощущения внезапного понимания, последовавшего после долгих размышлений. В этом состоянии независимости (кайвалъя) «я» существует изолированно, как лотос в грязном пруду, который не может за пачкать окружающая грязь. Следующая стадия — достижение мокши.

Йога — одна из шести философских школ астики. Вышеприведенное описание ее целей и задач может оказаться сюрпризом для некоторых западных читателей, которые видели в йоге только физические упражнения. Мы, конечно, можем увидеть индусов, сидящих в забавных позах, но необходимо отдавать себе отчет, что ни одна из этих поз не является необходимой; управление своим телом — только третья ступень в списке задач йоги; этой ступени можно достигнуть сидя в удобном кресле!