Для того, кто новичок в восьмиступенчатой системе йоги, говорится, что действие является средством; а для того, кто уже поднят в йоге, говорится, что средство - прекращение всех материальных действий.

(6.3)

Цель йоги - освобождение или прекращение всех материальных действий, это вверху. В начале же восьмиступенчатой йоги практикуются различные регуляции и асаны, что в большей или меньшей степени есть физическая деятельность. Таким образом, вначале человек действует в йоге, а затем прекращает действовать.

Новичок в йоге имеет те или иные собственные желания неизбежно, но затем в практике естественнымобразом они угасают, иначе он просто не получит освобождения даже чисто технически. Но в сознание Кришны - бездействие (а иными словами отсутствие деятельности по своим мотивам) - это начальная регуляция, пэтому созание Кришны стоит выше аштанга-йоги.

Вначале идет гьяна-йога (развитие знания), затем карма-йога (отречение от плодов труда), затем аштанга-йога (метод механической медитации или аштанга-йога) и затем бхакти-йога (преданное служение Господу с любовью). Так выглядит прогресс в йоге в развитии от одного к другому.